激光雷达上车,小鹏P5将实现城市内自动驾驶-电动汽车观察家

激光雷达上车,小鹏P5将实现城市内自动驾驶

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4月14日,小鹏第三款车——小鹏P5正式发布。

这款车最大的亮点在于搭载了激光雷达,并由此带来的XPilot 3.5辅助驾驶系统,实现“城市NGP”功能。

所谓城市NGP,可以理解为在导航基础上,可以在部分市区场景内实现自动驾驶,比如“人车混流无保护左转”功能,还可以实现“语音变道”。

小鹏P5将实现城市NGP,再加上小鹏已经实现的高速NGP,NGP的场景逐渐丰富,L3级自动驾驶已经不远。

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“全球首款量产激光雷达智能汽车”

2021年可谓是激光雷达的“上车”元年。

今年蔚来、极狐、R汽车、长城、埃安等多家汽车品牌都将带来搭载激光雷达的自动驾驶量产车型,不少都声称自己是“全球首款”。

如今小鹏也发布了激光雷达量产车,号称全球首款量产激光雷达智能汽车。

所谓激光雷达是一种波长更短的雷达,在测量精度、3D还原度等方面较毫米波雷达更有优势,接近于视觉建图的效果。

一般而言,除了特斯拉CEO马斯克等少数人,大多数人认为,要实现较高级别的自动驾驶,激光雷达是必需。

小鹏P5采用的激光雷达最远探测距离可达150m,空间分辨率很高。

小鹏P5的双激光雷达组合可为整车前方提供150°超宽点云视野,针对性解决中国特色工况,可实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶(NGP)。

激光雷达一直难以量产装车,难度在于车规级和价格。这款激光雷达,由小鹏汽车交由大疆旗下的览沃科技Livox专门开发。从览沃科技此前发布的信息看,产品属于混合固态激光雷达。

传统机械式激光雷达需要不断旋转,来扫描周边环境,难以实现车规级的耐久性和可靠性。而览沃科技将光源部分的电子元器件固定下来,通过旋镜的转动来扫描前方。当然旋转的角度有限,不像机械式那样可以360度扫描。

览沃科技的激光雷达价格也实现了大幅下降。之前,在大疆商城,就可以直接买到Livox Horizon激光雷达,定价6499元。另一款长量程的Livox泰览Tele-15,价格则是8999元。

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大疆商城上的Livox Horizon激光雷达页面

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实现城市NGP

相比小鹏P7,P5的特点是扩展到了城市路况下的NGP。

小鹏NGP(Navigation Guided Pilot),即“自动导航辅助驾驶”,是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能,可以理解为是是基于高精地图来实现的高阶辅助驾驶系统。

简单来说,NGP通过驾驶者设定好导航路线,车辆可以实现从A点自动导航驾驶到B点,这其中人虽然仍是驾驶的主体,但实际上很多动作都是由NGP来完成的。此前,小鹏汽车已经实现了高速公路的NGP。

借助激光雷达,小鹏P5又向城市路况NGP挺进。

小鹏副总裁吴新宙介绍说,P5攻克了城市工况中车辆加塞、识别可行驶范围、识别细小目标物体、识别可绕行区域等城区内驾驶可能遇到的困难,覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景,提升了安全冗余,更适合中国复杂路况。

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为了达到这一效果,P5在软硬件上下足了功夫,其采用了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统,融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元(GNSS+IMU),对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。

对比精品特斯拉Model3,P5传感器数量多了10个;摄像头像素达到200万,远超Model3的120万,精度方面有很大提升。当然,最重要的,还是多了激光雷达。

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打造23小时智能第三空间

智能化,不仅仅是智能驾驶。

小鹏汽车销售副总裁廖清红表示,P5致力于打造成“23小时智能第三空间”,“除了运动和沐浴以外,在剩下的23个小时中,只要有需求,它就能够满足你的第三空间,因此对车辆的舒适度提出了很高要求。”

要做到这一点,舒适度一定要好。小鹏P5车长4808mm,轴距2768mm,车内空间达到主流B级车水平。同时,P5采用星轨环抱式座舱设计,1.493m²通透式全景天幕玻璃车顶,透光面积高达0.63m²,让座舱内通透零压力。配有前排座椅全平放倒设计,取出头枕就可以睡觉休息。

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小鹏P5睡眠模式

小鹏P5还可以语音实现睡眠模式、影院模式等。

这是由于P5全系标配最新Xmart OS 3.0系统,同级别唯一搭载“全场景车载系统”,所有界面功能都可以一语直达。支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别,更好地满足不同乘员对人机交互的需求。

做到这一点,小鹏P5用了号称同级别首次搭载的高通骁龙SA8155P车规级芯片,算力提升较上一代增强3倍以上,支持强大的车载移动互联与通讯能力。配合128GB海量存储空间、12GB超高运存,人机交互体验更流畅。

P5还搭载了全新的多蓝牙定位钥匙。小鹏方面表示,其蓝牙钥匙解锁成功率是99.99999999%,也就是解锁1亿次,才有可能失败一次。

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此外,小鹏P5增加了更多外部硬件的使用场景,可直接通过语音控制车外无人机,从车内延伸至车外,实现多空间的无缝衔接。

但是对于价格,上市时间等方面,此次发布会并没有给出答案,这一部分可能会在接下来的上海车展上发布,并且还透露会有神秘新品亮相。

 

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